智能卸砖机器人系统的研发

1、 整个系统在现有国际先进工业机器人基础上研发。

2、 确定视觉伺服系统,包括筛选硬件组成及编写软件程序

3、 设计视觉系统与机器人主体之间的信息传输方式,保证两个系统互相独立又相互响应。

4、 能实现卸砖机器人抓手自动调整夹砖基准,精确度在1mm之内。


河南省机械院机械装备股份有限公司

河南省机械院机械装备股份有限公司是河南省机械设计研究院有限公司控股的科技型生产加工企业,成立于2008年12月,地址位于新乡市平原新区河南省科研机构生产试验基地,占地近80000m2,拥有数控车床、数控铣床、精密磨床、大型数控加工中心等先进加工设备和比较完善的检测设备,具有较高的生产加工水平和检测手段。公司始终遵循“以科技为先导、以创新求发展”的理念,依靠人才、装备的优势,为客户提供优质产品和精品服务。

近年来,公司主要以大型全自动液压粉煤灰制砖机机组和大型数控液压成型设备为主导产品,目前公司生产的JYM系列全自动液压制砖机和相关辅机设备已销往全国10多个省市和地区,具有很强的市场竞争优势。

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